天明年間（１７８１〜８８年）、桜井地区の呉服商・臼田丹右衛門が大阪淀川から持ち帰った「淀鯉」が佐久鯉のはじまりと言われている。
　 佐久鯉の美味しさの秘密は、佐久独特の「気候と水」。佐久平を貫流する千曲川の清流と伏流水、八ヶ岳・秩父山系の広大な自然林を水源とする安定した水流。米作地帯を網の目に結ぶ用水の発達。豊かな水の恵みに加え、内陸性気候の｢冬寒く、夏暑い｣という寒暑の差と朝夕は冷えても日中は太陽熱で暖かくなる一日の著しい気温差が、身の締まった「佐久鯉」誕生の要因となっている。
　 文政八年（１８２５年）岩村田藩主・内藤豊後守が大阪城勤番を終え帰国の際、再び淀鯉を持ち帰り、野沢村の豪農・並木七左衛門に土産として与え、桜井地区での養殖を定着させるきっかけとなった。 冬期間、鯉はエサをとらず池の底で“冬眠状態”に入る。桜井地区には千曲川の伏流水が噴き出す池が至るところにある。